Die Lingerstiege hieß vor dreihundert Jahren noch „Loeninger Stiege“ und erhielt ihren Namen wahrscheinlich von dem Schloßkaplan und ersten lutherischen Hofprediger in Bentheim, Johann van der Loan“, der um die Mitte des 16. Jahrhunderts die angrenzende Pfarrei bewohnte.

Aus „Loeninger Stiege“ wurde im Laufe der Zeit „Lingerstiege“. Vom Süden herkommend war die Lingerstiege mit Anschluss an die westliche Hellendoornstiege, die Wilhelmstraße und die Synagogenstiege der kürzeste und schnellste Weg zum Schloss, der sowohl zu Fuß als auch mit dem Pferd genommen werden konnte. Am oberen Ende der Lingerstiege, vor der Ecke zur Kirchstraße, befand sich eine Pütte, aus der sich die Anwohner der Nachbarschaft der Lingerstiege, Kirchstraße und wahrscheinlich auch der östlichen Wilhelmstraße mit Trinkwasser versorgten.